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द 3HAC021799-003यह एबीबी मूल एसी सिंक्रोनस सर्वो मोटर है जिसे औद्योगिक रोबोटिक प्रणालियों के लिए उच्च परिशुद्धता वाले इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है।यह मुख्य रूप से एकीकृत पिनियन विन्यास के साथ एक रोबोट अक्ष ड्राइव मोटर के रूप में प्रयोग किया जाता है, एबीबी रोबोट गियर असेंबली के लिए सीधे युग्मन की अनुमति देता है, जैसे कि आईआरबी श्रृंखला के मैनिपुलेटर में जोड़ों वाले रोबोट सिस्टम। मोटर को उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, स्थिर टोक़ आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है,और सटीक बंद-लूप गति नियंत्रण, यह मांग वाले स्वचालन वातावरण के लिए उपयुक्त है जहां स्थिति सटीकता और दोहराव महत्वपूर्ण हैं।
यह मॉडल एबीबी रोबोटिक आर्किटेक्चर में व्यापक रूप से तैनात है जहां कॉम्पैक्ट आकार, उच्च टोक़ घनत्व और सर्वो ड्राइव के साथ विश्वसनीय सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यक हैं।यह बहु-अक्ष रोबोट सिस्टम में एकीकरण का समर्थन करता है, विशेष रूप से कलाई और मध्यवर्ती अक्षों के लिए, चिकनी प्रक्षेपवक्र निष्पादन और उच्च गति चक्र संचालन सुनिश्चित करता है।इसका सिंक्रोनस डिजाइन इसे एन्कोडर फीडबैक सिस्टम के साथ सख्त समन्वय बनाए रखने की अनुमति देता है, औद्योगिक रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में निर्धारक गति नियंत्रण का समर्थन करता है।
| विशेषताएं: |
| विद्युत तकनीकी डेटा | |
| उत्पाद का प्रकार: | एसी सिंक्रोनस सर्वो मोटर |
| नामित शक्ति: | ~1.5 किलोवाट |
| नामित गतिः |
3000 आरपीएम |
| अधिकतम गतिः | 6000 आरपीएम |
| नामित टोक़ः | ~4.8 एनएम |
| पीक टॉर्क: | ~14.4 एनएम |
| रेटेड करंट: | ~3.7 A |
| मोटर फ्रेम का आकारः | ~100 मिमी वर्ग |
| मोटर वजनः | ~1,5~1,6 किलो |
द3HAC021799-003यह एक एबीबी मूल एसी सिंक्रोनस सर्वो मोटर है जिसे विशेष रूप से सटीक रोबोटिक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, असाधारण स्थिति दोहराव प्रदान करता है,और स्थिर टोक़ वितरणइसका उपयोग मुख्य रूप से एबीबी रोबोटिक प्रणालियों में किया जाता है, विशेष रूप से आईआरबी श्रृंखला रोबोटिक बाहों में, जहां निर्धारक गति नियंत्रण और उच्च गति प्रक्षेपवक्र निष्पादन मिशन-महत्वपूर्ण हैं।
द3HAC021799-003इसे मिशन-क्रिटिकल माना जाता है क्योंकि यह उच्च परिशुद्धता वाला सिंक्रोनस मोशन कंट्रोल प्रदान करता है, जिसमें बेहतर टॉर्क स्थिरता और तेज त्वरण विशेषताएं होती हैं।इसके रोबोट अक्ष प्रणालियों में एकीकरण सटीक जोड़ने के लिए सक्षम बनाता है, समन्वित आंदोलन, और औद्योगिक स्वचालन वातावरण में स्थिति विचलन को कम से कम किया।
द3HAC021799-003मुख्य रूप से चुनिंदा एबीबी आईआरबी रोबोटिक प्लेटफार्मों के साथ संगत है, विशेष रूप से एक्सिस 4 और एक्सिस 5 गति प्रणालियों को शामिल करने वाले कॉन्फ़िगरेशन, जिसमें आईआरबी 1600 आईडी, आईआरबी 1520 आईडी जैसे रोबोट परिवार शामिल हैं,और आईआरबी 360, सिस्टम आर्किटेक्चर और यांत्रिक एकीकरण आवश्यकताओं के आधार पर।
द3HAC021799-003अपने एसी सिंक्रोनस सर्वो डिजाइन के माध्यम से गतिशील सटीकता को अनुकूलित करता है, जो सख्ती से विनियमित गति नियंत्रण, उच्च स्थिति वफादारी और चिकनी टोक़ संचरण को सक्षम करता है।यह विशेष रूप से रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए लाभदायक बनाता है जिसमें ठीक पथ इंटरपोलेशन की आवश्यकता होती है, दोहराए जाने योग्य गति चक्र, और यांत्रिक दोलन में कमी।
द3HAC021799-003लगभग 1.5 किलोवाट की एक नामित आउटपुट शक्ति है, जो इसे ऊर्जा कुशल संचालन बनाए रखते हुए मध्यम शुल्क रोबोटिक जोड़ों के कार्यों के लिए पर्याप्त यांत्रिक प्रदर्शन प्रदान करने की अनुमति देता है.
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