ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1

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विवरण

I / O सिस्टम
एक वितरित I / O सिस्टम का उपयोग फील्डबस मानक CAN / DeviceNet के आधार पर किया जाता है। इस
I / O इकाइयों को कैबिनेट के अंदर या कैबिनेट के बाहर माउंट करना संभव बनाता है
I / O इकाई को कैबिनेट से जोड़ने वाली केबल के साथ।
दो स्वतंत्र CAN / DeviceNet बसें I / O हैंडलिंग की विभिन्न स्थितियों की अनुमति देती हैं।
दोनों चैनल मास्टर या दास के रूप में काम कर सकते हैं। एक बस, CAN1, के साथ काम कर रही है
निश्चित डेटा दर, और अन्य, CAN2 (सॉफ्टवेयर विकल्प I / O प्लस द्वारा सुलभ), के साथ
विभिन्न डेटा दर।

विभिन्न इनपुट और आउटपुट इकाइयों की एक संख्या स्थापित की जा सकती है:
- डिजिटल इनपुट और आउटपुट।
- एनालॉग इनपुट और आउटपुट।
- एलन-ब्रैडली रिमोट I / O के लिए गेटवे (गुलाम)।
- इंटरबस गुलाम के लिए गेटवे (दास)।
- प्रोफिबस डीपी स्लेव के लिए गेटवे (गुलाम)।
विकल्प I / O प्लस के साथ S4Cplus को दूसरे से फ़ील्डबस इकाइयों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है
आपूर्तिकर्ताओं। अधिक जानकारी के लिए उत्पाद विशिष्टता रोबॉटवेयर विकल्प देखें।
आपके इंस्टॉलेशन के अनुरूप इनपुट और आउटपुट कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं:
- प्रत्येक सिग्नल और यूनिट को एक नाम दिया जा सकता है, जैसे ग्रिपर, फीडर।
- I / O मैपिंग (यानी प्रत्येक सिग्नल के लिए एक भौतिक कनेक्शन)।
- पोलारिटी (सक्रिय उच्च या निम्न)।
- क्रॉस कनेक्शन।
- 16 तक डिजिटल सिग्नल को एक साथ रखा जा सकता है और इस्तेमाल किया जा सकता है जैसे कि वे सिंगल थे
संकेत, जब, उदाहरण के लिए, एक बार कोड दर्ज करना।
- परिष्कृत त्रुटि हैंडलिंग।
- चयन करने योग्य "विश्वास स्तर" (जब एक इकाई "खो गया" तो क्या कार्रवाई की जाएगी)।

I / O इकाइयों को सक्षम / अक्षम करने वाला कार्यक्रम नियंत्रित।
- एनालॉग सिग्नल का स्केलिंग।
- छानना।
- पोलरिटी परिभाषा।
- पुलिंग।
- टीसीपी-आनुपातिक एनालॉग सिग्नल।
- प्रोग्राम में देरी।
- I / O का अनुकरण किया गया है (बिना क्रॉस कनेक्शन या तार्किक स्थिति बनाने के लिए
भौतिक हार्डवेयर की आवश्यकता)।
- गति के साथ सटीक समन्वय।
सिग्नल को विशेष सिस्टम फ़ंक्शंस को सौंपा जा सकता है, जैसे कि कार्यक्रम शुरू करना, ताकि होना हो
बाहरी पैनल या पीएलसी से रोबोट को नियंत्रित करने में सक्षम।
I / O सिग्नलों की निगरानी और नियंत्रण करके रोबोट PLC के रूप में कार्य कर सकता है:
- I / O निर्देशों को रोबोट गति के समवर्ती निष्पादित किया जाता है।
- इनपुट को ट्रैप रूटीन से जोड़ा जा सकता है। (जब ऐसा कोई इनपुट सेट हो, तो
ट्रैप रूटीन निष्पादित होने लगता है। इसके बाद, सामान्य कार्यक्रम निष्पादन
शुरू। ज्यादातर मामलों में, इसका रोबोट की गति पर कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा,
(यदि सीमित संख्या में निर्देशों को ट्रैप रूटीन में निष्पादित किया जाता है।)
- पृष्ठभूमि कार्यक्रम (संकेतों की निगरानी के लिए, उदाहरण के लिए) हो सकते हैं
वास्तविक रोबोट कार्यक्रम के साथ समानांतर में चलाते हैं। मल्टीटास्किंग विकल्प की आवश्यकता है, देखें
उत्पाद विशिष्टता रोबॉटवेयर।

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